Mayotte partage avec Madagascar des liens historiques et culturels très forts qui ne se limitent pas aux seules "razzias malgaches" des années 1790-1820. Dès le Moyen-Âge, Mayotte est une escale privilégiée pour les marins et marchands islamisés qui se rendent à Madagascar. Cette situation explique la prospérité des sites archéologiques médiévaux de Mayotte, plaque tournante entre Afrique et Madagascar. Ainsi, Mayotte est la seule île de l'archipel des Comores a posséder encore aujourd'hui une population de parler malgache (le ki-bushi). Ces Mahorais de parler malgache dont la langue est apparentée aux dialectes malgaches du Nord-Ouest de la Grande Île (Sakalave, Antalaotsy et Betsimisaraka) sont principalement établis à la côte ouest de Mayotte: Hamjago, Acoua, Mliha, Mtsangamouji, Chiconi, Soha, Poroani et Wangani ainsi qu'au Sud: Kani Keli et Mronabeja.
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Grandeur et décadence des Antalaotsy
Madagascar, l'île d'Antsohéribory (baie de Boeny), ultime capitale des Antalaotsy